孕晚期肚子痛怎么办？

我现在怀孕34+6了，今天早上感觉肚子有点想来大姨妈那样的痛，而且腿也有点不舒服，就跟来大姨妈差不多那种感觉，是怎么回事呢，，我要不要去医院呢?我觉得持续疼的有点十分钟左右了。