怀孕21周+4天，散步左下腹突然痛，但无出血情况，这是怎么回事？

怀孕21周+4天，今天早上吃完早餐出去散步的时候，左下腹突然痛，但无出血情况，这是怎么回事？感觉得到胎动，有时候摸肚子的时候会感觉硬硬的。