要是在怀孕的晚期出现胎儿缺氧是会导致胎儿死亡的么？

求回复，如果在怀孕的晚期，胎动频率较频繁，检查出是胎儿缺氧，是不是会导致胎儿死亡的？好害怕的，求你一定也要回复我。