哪些仪器能在家庭中用来监测胎儿缺氧？是否有必要购买？为什么？

专家您好，想请问一下哪些仪器能在家里自己用来监测胎心的呢？是否有必要买呢？其实我挺想买一个的，嘿嘿，那样的话，平时自己就可以随时监测胎儿心跳呢。