请问医生B超能检查能准确判断胎儿畸形？还是所有的畸形都能检查出来？

医生您好！请问B超能完全判断胎儿发育情况吗？检查胎儿畸形的项目又有哪些呢？朋友孕期做过B超并没有发现胎儿异常情况，但为什么出生后的宝宝会出现畸形呢？请您百忙中抽时间答复，谢谢！