如果准妈妈子宫发育不良导致胎位异常，宝宝成功几率是多少？怎样生产能保证宝宝健康？

请教医生，之前一直没有做过检查，现在已经怀孕六个多月了，去医院检查结果是子宫发育不良，医生说我的宝宝胎位不正，这个宝宝还能顺利出世么？是不是要剖？