1岁10个月的小孩可以吃大人的饭吗？

崔医生您好，小外孙1岁10个月，请问能吃大人的饭吗？平时我都是单独给做，可是有人建议我跟大人一起吃，说是要锻炼他，我又怕他消化不了，特向您请教。